Los vencejos comunes alcanzan la madurez sexual no antes del final de su segundo año. Las aves de un año suelen pasar el verano en compañía de aves reproductoras y pueden ya ocupar cavidades de anidación. Los vencejos comunes forman parejas monógamas durante la época reproductiva, con un fuerte apego al nido y la consiguiente fidelidad a la pareja. Por lo general, solo se forma una nueva pareja durante la temporada si se pierde la pareja, e incluso entonces, a veces después de tan solo uno o dos días.
La puesta del vencejo común suele constar de 2 a 3 huevos de cáscara blanca, elípticos alargados y asimétricos. Solo hay una nidada al año. El período de incubación es de aproximadamente 20 días, con ambos padres incubando. Los vencejos en incubación rara vez permanecen quietos ni un minuto, acicalándose y sacudiéndose, golpeando las paredes, construyendo el nido, llamando a los vencejos que pasan y, a menudo, dejando los huevos para mirar afuera (GLUTZ y BAUER, 1980). Ambas aves reproductoras pasan las noches y los períodos de mal tiempo en el nido, una empollando los huevos, la otra generalmente cerca o incluso encima de su pareja.
Inmediatamente después de que los polluelos han salido del huevo,completamente desplumados,los padres comienzan a alimentarlos. Durante los primeros dos a siete días, empollan casi constantemente. Recogen el alimento en la garganta y lo mezclan con saliva para formar una bola del tamaño de una avellana. Durante los primeros días, la bola se les pasa a los polluelos en porciones; posteriormente, el vencejo joven se traga el pico y la parte de la cabeza del ave adulta, quien regurgita la bola de alimento profundamente en la garganta del polluelo.
El período de cría dura un promedio de 42 días, durante los cuales ambos padres alimentan a las crías. Los polluelos piden comida con intensidad, cantando y agitando las alas. A medida que crecen y tienen mucha hambre, persiguen al ave adulta, revoloteando, intentando alcanzar su pico y batiendo las alas con furia. Si las crías se caen del nido y no pueden volver a entrar por sí solas, sus padres las ignorarán a pesar de sus súplicas y morirán de hambre. La alimentación suele tener lugar solo en el nido, incluso cuando las crías son mayores y se arrastran por la cavidad. Cuando el ave adulta entra volando, regresan corriendo al nido para recibir alimento; la alimentación en la entrada de la cavidad solo se realiza en circunstancias excepcionales.
Los vencejos recién nacidos muestran un reflejo de agarre excepcionalmente fuerte, vital para que el joven ave se aferre al nido. Incluso con tan solo unos días de vida, el polluelo, aún desnudo y ciego, se limpia y bate las alas de vez en cuando. Sus ojos se abren entre el sexto y el decimotercer día y son azules durante las primeras cuatro o cinco semanas de vida; solo después, el iris se vuelve marrón oscuro.
Los excrementos siempre se depositan sobre el borde del nido y desde el agujero de entrada a las tres o cuatro semanas de edad. Se puede observar actividad en el nido día y noche; no hay fases fijas de sueño. Incluso los vencejos en el nido parecen descansar solo en intervalos cortos, tumbados relajadamente con los ojos cerrados, con la cabeza nunca escondida entre las plumas, sino a menudo colgando sobre el borde del nido, para luego levantarse repentinamente de nuevo para acicalarse o batir las alas. Un suave canto, utilizado para el contacto, se puede escuchar continuamente, incluso de noche, y solo cesa cuando las crías se ponen volantones.