En términos literarios, la primera mención conocida del vencejo común parece remontarse a la Biblia: LACK (1956) expresa la convicción de que el hebreo "sus" en el capítulo 8 del profeta Jeremías se refiere al vencejo y no a la golondrina, ya que "sus" también significa vencejo en árabe moderno: "La cigüeña en el cielo sabe su tiempo, la tórtola y la grulla y los vencejos saben su tiempo, cuándo deben regresar", diría entonces.
Plinio el Viejo (23-79 d. C.) describe vívidamente al Apodes y al Cypselus apus, la „golondrina mural“, en su "Historia natural del hombre y los animales": "Las llamadas aves sin patas son las que más vuelan, porque se les niega el uso de sus patas; otros también las llaman aves cavernícolas. Pertenecen a la familia de las golondrinas y anidan en las rocas. [...] Las demás aves se posan y permanecen de pie, pero estas no descansan en ningún otro lugar excepto en el nido, pues están volando o tumbadas".
En 1612, Samuel Drayton escribió en "El Diluvio de Noé": "La golondrina de alas rápidas que se alimenta en vuelo / Con el esquivo vencejo que surca los cielos—". El "Annus mirabilis" (1667) de John Dryden menciona al "vencejo en los altos cielos"; y en 1774, Gilbert White describió a los vencejos ("aves divertidas") y sus hábitos con palabras y versos en "Historia Natural y Antigüedades de Selborne".
Thomas Pennant informó en "Zoología Británica" de 1776 sobre una pareja de vencejos encontrados congelados pero vivos en la capilla de Longnor, Shropshire, en febrero de 1766, sugiriendo que esta especie pasaba el invierno de esta manera, un fenómeno difícil de explicar, pero no el único reporte de este tipo (Lack, 1956).
Hermann Löns se refiere a los vencejos como "aves de la muerte" y "golondrinas de la peste" en sus "Historias de Animales", en la crónica de un secretario municipal: "El primero de mayo, unas aves muy grandes y extremadamente rápidas, parecidas a golondrinas, aparecieron en la torre de la iglesia de San Egidio y lanzaron un grito tan aterrador que quienes las oyeron quedaron aterrados. Son estas aves, desconocidas aquí, las golondrinas de la peste, de las cuales se puede concluir que la miseria no terminará pronto". Las plagas ocurrieron en el siglo XIV, pero también en 1610.
Ya en 1557, CONRAD GESNER dedicó un largo tratado al vencejo común en su "Libro de los pájaros" (cf. reimpresión de 1981 de la 2ª edición de 1669), y la primera descripción científica autorizada en alemán apareció en la famosa obra de J. A. NAUMANN (4º volumen, 1840).
En 1956, Lack publicó monografías modernas sobre la especie. Realizó un estudio exhaustivo de una colonia de cría en Oxford y, en muchos casos, también se basó en el trabajo del científico suizo Emil Weitnauer, quien estudió extensamente el vencejo común, especialmente entre 1948 y 1955. En la década de 1950, Weitnauer demostró finalmente, mediante vuelos nocturnos y radar, que el vencejo común se posa en el aire. Esto le otorga una posición única entre todas las especies de aves del mundo.
Incluso hoy en día, muchos aspectos de la vida del vencejo común siguen siendo desconocidos y enigmáticos. Su estilo de vida aéreo escapa en gran medida a los métodos convencionales de observación de aves, e incluso en su zona de anidación —su único punto de contacto con los humanos y el suelo— es difícil de estudiar, ya que los nidos suelen ser inaccesibles. Investigar la vida de un volador perpetuo en cautiverio es prácticamente imposible. Solo las colonias naturales accesibles, la crianza manual de vencejos jóvenes huérfanos y las interacciones con individuos que dependen temporalmente de la asistencia humana ofrecen información sobre el comportamiento y el estilo de vida de este "extraño huésped bajo nuestros techos" (LACK, 1956).
